Não recebo e-mail de outros servidores como Google, Yahoo

Não recebo e-mail de outros servidores como Google, Yahoo

Boa Tarde,

Meus clientes não conseguem enviar e-mail quando eles utilizam servidores como Gmail, Yahoo. Apresenta o erro  550 Por favor, ativo a autenticação SMTP no seu cliente de e-mail.  mail-it0-f51.google.com  [209.85.214.51]: 46112 não é permitido para retransmitir este servidor sem autenticação.