はい、Zoho MailとZeptoMailは異なるサービスであるため、それぞれでドメイン認証が必要です。同じドメインを使用している場合でも、両方のサービスで個別に認証を行う必要があります。メールの配信率を高めるためには、ドメインを認証することが必須です。
Zoho MailとZeptoMailで同じドメインを使用することは可能ですが、トランザクションメール送信用に専用のサブドメインを利用することを推奨します。特に、マーケティングメールと分離する目的でサブドメインを分けてください。トランザクションメール専用のサブドメインを設けて送信することで、送信者としての評価が向上し、ドメインの信頼性も高まります。